보행자작동신호기 지능화를 위한 YOLOv4 기반 보행자 판별 및 속도 검출방안 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.113-117
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[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2006 pp.943-946
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