동작기억 및 재생 기능을 이용한 모듈라 로봇의 다양한 동작 구현
중소기업융합학회 융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) 제7권 제6호 2017.12 pp.181-186
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뱀형 모듈라 로봇을 위한 NEAT 기반 제어의 적응성에 대한 주파수 분석
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.9 2015 pp.1356-1362
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.347-350
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로봇 Endeffector 인식을 위한 모듈라 신경회로망
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.496-499
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.4 2006 pp.389-395
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