항만공사용 사석 고르기 수중로봇의 제어 및 지형인식에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.42 No.3 2018 pp.237-244
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항만공사용 수중건설로봇의 기구설계 및 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.39 No.3 2015 pp.253-260
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2013 pp.293-298
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압력센서를 이용한 수중항만공사 로봇의 실린더 변위 추정에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.36 No.10 2012 pp.865-871
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압력센서를 이용한 수중항만공사 로봇의 실린더 길이 측정에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2012 pp.9-10
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항만공사용 로봇의 실린더 길이 측정을 위한 압력 옵서버 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.3 2011 pp.299-308
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.10 2009 pp.56-64
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수중로봇의 롤 운동제어를 위한 모델 베이스 제어에 관한연구
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.33 No.5 2009 pp.323-330
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보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.32 No.4 2008 pp.310-318
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발관 후 발생한 음압성 폐부종(2예)과 폐출혈(1예)-증례 보고-
[NRF 연계] 대한중환자의학회 Acute and Critical Care Vol.25 No.2 2010.06 pp.98-103
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[NRF 연계] 한국의학교육학회 Korean Journal of Medical Education Vol.19 No.2 2007.06 pp.153-161
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