Hough 변환과 2차 곡선 근사화에 기반한 효율적인 차선 인식 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 Vol.6 No.12 1999 pp.3710-3717
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.1003-1006
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