서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.4 2013 pp.298-303
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.16 No.1 2006 pp.55-60
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.427-430
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