샘플치 $H_{\infty}$ 문제: 최악의 외란의 폐경로 표현을 통한 등가의 이산시간 시스템 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.340
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