유연다물체 동역학을 이용한 자기부상열차 동역학 모델링 연구
[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회논문집 Vol.9 No.6 2006 pp.792-797
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모드중첩법을 이용한 자기부상열차/유연궤도 동적 모델링 연구
[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회 학술대회논문집 2006 pp.229-238
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.6 2006 pp.689-696
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웨이브렛 패킷 필터 뱅크를 이용한 자동차 내부에서의 적응 능동 소음제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1753-1754
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복잡한 환경에서 파티클 필터를 이용한 자율이동로봇의 사람추적방법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2796-2798
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Target Detection and Navigation System for a mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2337-2341
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2005 pp.887-890
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[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.42 No.2 2005 pp.136-141
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신경망 이론을 적용한 납삽입 적층 고무베어링의 비선형 모델링 기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지진공학회 한국지진공학회논문집 Vol.8 No.4 2004 pp.63-69
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시간지연을 고려한 ATM 망에서의 체증제어를 위한 $H_{\infty}$ 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2161-2163
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2441-2443
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특이 섭동 시스템을 이용한 ATM망에서의 체증 합성 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2224-2226
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2447-2449
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.407-412
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Traversing a door for mobile robot using PCA in complex environment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1408-1412
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1758-1763
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2381-2383
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Robust $H_{\infty}$ Control for Bilinear Systems with Parameter Uncertainties via output Feedback
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.386-391
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