[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2809-2811
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개선된 거리변환 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 경로 계획 및 추적
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2005 pp.295-299
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[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2005 pp.701-704
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[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2005 pp.289-292
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Tracking Control for Robot Manipulators based on Radial Basis Function Networks
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2005 pp.285-288
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2005 pp.522-524
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2492-2494
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2495-2497
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2004 pp.121-124
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DC 모터 파라메터 변동에 대한 면역 알고리즘 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.12 No.4 2002 pp.353-360
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$H_{infty}$ 제어기의 자기부상 시스템에의 적용
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.51 No.11 2002 pp.494-502
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Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
[Kisti 연계] 대한전기학회 KIEE international transactions on systems and control Vol.d12 No.1 2002 pp.43-50
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진화 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 SRM의 센서리스 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2255-2257
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An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2341-2344
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2473-2475
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Color Object Recognition and Real-Time Tracking using Neural Networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.135
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Design of the Fuzzy Sliding Mode Controller and Neural Network Interpolator for UFV Depth Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.176
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웨이브릿 변환과 진화전략에 의한 반능동 현가장치의 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.50 No.3 2001 pp.120-129
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