직접형상제어를 위한 공구경로의 보상 : 2D 윤곽가공의 공구휨을 중심으로
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.12 No.2 1995 pp.97-111
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Collision-free path planning for spray painting robots
[Kisti 연계] 한국경영과학회 한국경영과학회 학술대회논문집 1991 p.231
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스프레이 페인팅 작업을 위한 일관화된 로보트 궤적계획법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한산업공학회 산업공학 Vol.3 No.2 1990 pp.23-38
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A nonlinear programming approach to collision-avoidance trajectory planning of multiple robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.635-642
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