Force control of robot manipulator using fuzzy concept
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.907-912
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Path planning of a Robot Manipulator using Retrieval RRT Strategy
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.7 No.2 2007 pp.138-142
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Path Planning for a Robot Manipulator based on Probabilistic Roadmap and Reinforcement Learning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.6 2007 pp.674-680
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A object tracking based robot manipulator built on fast stereo vision
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.100
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Robust Predictive Control of Robot Manipulator with The Bound Estimation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.156
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Robust control of a robot manipulator by means of sliding observers
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.1075-1079
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ROS-based control for a robot manipulator with a demonstration of the ball-on-plate task
[Kisti 연계] 테크노프레스 Advances in robotics research Vol.2 No.2 2018 pp.113-127
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Optimum static balancing of a robot manipulator using TLBO algorithm
[Kisti 연계] 테크노프레스 Advances in robotics research Vol.2 No.1 2018 pp.13-31
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Vibration Suppression of a Flexible Robot Manipulator with a Lightweight Piezo-composite Actuator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.2 2009 pp.243-251
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A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2540-2545
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Human-Friendly Interfaces of a Robot Manipulator Control System for Handicapped Person
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.84
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Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.4 No.1 2002 pp.78-83
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Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulator using Fuzzy Logic Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.130
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Task based design of modular robot manipulator using efficient genetic algorithms
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.243-246
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Observer Based Sensorless Rorce Control of Robot Manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.803-806
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.519-523
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Optimal trajectory tracking control of a robot manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.980-984
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Implementation of the Adaptive-Neuro Control of Robot Manipulator Using DSPs(TMS320C50)
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2002 pp.256-261
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An Output Controller based on dSPACE for Robot Manipulator in Tracking Following Tasks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.117-122
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.8-11
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