효과적인 빔 폭 중첩을 이용한 고성능 장애물 탐지용 중첩 초음파 센서 링의 최적 설계
[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.12 No.1 2011 pp.67-75
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.11 No.1 2010 pp.63-73
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.6 2010 pp.1006-1012
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자동화 굴삭기 작업을 위한 레이저 선서의 장애물 탐지 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회논문집 2008 pp.364-367
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연약지반 쉴드 터널 굴착시 전석장애물 탐지방법 및 보상문제
[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회논문집 Vol.9 No.1 2006 pp.110-117
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건설안전 실무 - 건설기계 안전사고 예방을 위한 장애물 탐지적용 방안
[Kisti 연계] 대한산업안전협회 안전기술 Vol.178 2012 pp.54-57
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중첩 초음파 센서 링의 성능 평가, 최적 설계 및 복합 장애물 탐지
[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.12 No.4 2011 pp.341-347
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스트리트뷰 영상의 객체탐지를 활용한 보행 장애물 정보 갱신
[Kisti 연계] 한국측량학회 Korean Journal of Geomatics Vol.39 No.6 2021 pp.599-607
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비행장애물 회피를 위한 라이다 기반 송전선 고속탐지 및 적용가능성 분석
[Kisti 연계] 한국공간정보학회 한국공간정보학회지 Vol.22 No.1 2014 pp.75-84
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스마트하이웨이에 적합한 장애물 탐지용 레이더 알고리즘 구현
[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.13 No.2 2012.04 pp.106-112
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효율적인 이동로봇의 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 감소
[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.10 No.3 2009.07 pp.198-206
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효과적인 빔 폭 중첩을 이용한 고성능 장애물 탐지용 중첩 초음파 센서 링의 최적 설계
[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.12 No.1 2011.01 pp.67-75
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[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.11 No.1 2010.01 pp.63-73
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중첩 초음파 센서 링의 성능 평가, 최적 설계 및 복합 장애물 탐지
[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.12 No.4 2011.10 pp.341-347
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