간행물 정보
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- 제공처
- 한국과학기술정보연구원
- 발행기관
- 제어로봇시스템학회
- 수록기간
- 1986 ~ 2005
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994 (144건)
신경회로망을 이용한 함수의 근사와 동적 시스템에의 응용
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.313-318
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On iterative learning control for some distributed parameter system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.319-323
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Design of an new variable structure model following control system for robot manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.324-327
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Real-time collision-free path planning for robot manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.328-333
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Synthesis of a planar 3 degree-of-freedom adjustible compliance mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.334-339
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Dynamic Hybrid Position/Gorce Control of 2 D.O.F. Flexible Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.340-345
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Control system design for a manipulator under parameter perturbation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.346-349
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A calculation method of root loci band and its applications to robust control system design
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.350-353
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Vibration Control of Multi-Degree-of-Freedem Structure by Nonlinear TEX>$H_\infty$</TEX> Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.354-358
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The construction of a robust model following system for an unkown plant
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.359-363
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Stabilizing Solutions of Algebraic Matrix riccati Equations in TEX>$H_\infty$</TEX> Control Problems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.364-368
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Stability analysis to generally structured robust control problems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.369-372
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Robust pole assignment of proportional integral control system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.373-378
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A fish-drying control method based on skilled worker's performance
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.379-384
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Control of a cart system using genetic algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.385-389
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DEVELOPMENT OF EMEVATOR GROUP SUPERVISIRY SYSTEM WITH FUZZY MADE
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.390-394
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Robot manipulation using electro-magnetic levitation system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.396-399
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Nonlinear control of an autonomous mobile robot using nonlinear obserbers
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.400-404
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Nonlinear control of a double-effect evaporator by riemannian geometric approach
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.405-410
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Nonlinear system control by use of neural networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.411-415
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.416-421
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Trajectory control of direct drive robot using two-degrees-of-freedom compensator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.422-427
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FUZZY SOGIC CONTROL FO DIRECT DRIVE ROBOT MANIPULATORS
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.428-433
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The shortest path finding algorithm using neural network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.434-439
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$H_\infty$ control of contact position and force of a manipulator
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.440-445
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Real time navigaion strategy of a robile robot using artificial potential field
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.446-448
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PID control with parameter scheduling using fuzzy logic
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.449-454
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LOW-DRER $H_\infty$ CONTROLLERS WITH THE MIXWED SENSITIVITY PROBLEMS
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.455-460
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FLEXIBLE ARM POSITIONING USING $H_\infty$ CONTROL THEORY WITH OPTIMUM SENSOR LOCATION
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.461-466
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Extreme point results for robust schur stability
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.467-470
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