earticle

논문검색

대한임베디드공학회논문지

간행물 정보

간행물 내 검색

All issues

Vol.16 No.4 (5건)

시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어

예동희, 한승용, 이상문

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.119-127

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

하천 시설물 균열 검사를 위한 수중 ROV 개발

성호환, 이장명

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.129-136

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

로봇 매니퓰레이터에 적용을 위한 유한한 시간 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법

백재민, 윤경수, 강민석

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.137-143

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

신경망 근사에 의한 다중 레이어의 클래스 활성화 맵을 이용한 블랙박스 모델의 시각적 설명 기법

강준규, 전민경, 이현석, 김성찬

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.145-151

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

도커 기반의 실시간 데이터 연계 및 처리 환경을 고려한 빅데이터 관리 플랫폼 개발

김동길, 박용순, 정태윤

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.153-161

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

All issues