원문정보
Locomotive Mechanism based on Actuators for the Semi-Autonomous Capsule Endoscopic Micro Robot
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목차
요약
Abstract
I. 서론
II. 공압구동기
1. 공압구동기의 구성
2. 공압구동기의 이동원리
III. PZI구동기
1. 임팩트 방식의 압전구동기
2. 임팩트 방식 압전구동기의 구성
3. 임팩트 방식 압전구동기의 작동 원리
4. 고정 장치
IV. 시뮬레이션 및 실험
1. 공압구동기(실험)
2. pzPZI구동기(실험)
V. 결론
VI. 참고문헌
Abstract
I. 서론
II. 공압구동기
1. 공압구동기의 구성
2. 공압구동기의 이동원리
III. PZI구동기
1. 임팩트 방식의 압전구동기
2. 임팩트 방식 압전구동기의 구성
3. 임팩트 방식 압전구동기의 작동 원리
4. 고정 장치
IV. 시뮬레이션 및 실험
1. 공압구동기(실험)
2. pzPZI구동기(실험)
V. 결론
VI. 참고문헌
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