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영어

In South Korea, a right-hand turn on red(RTOR) that enables a right-hand turn is allowed even when the traffic light is red. However, as collisions with pedestrians continue when making a right-hand turn, the Road Traffic Act was revised to pause when the signal in front is red in 2022. However, the rate of right-hand turn accident after the revision is rather on the rise. Accordingly, in this study, a state change notification system for front crosswalk traffic lights was developed based on real-time traffic light public data. The System induces a preemptive stop by playing a notification if it is similar to the time when the pedestrian signal light is changed to green illumination when approaching the crosswalk. To verify the safety and reliability of this study, virtual right-hand turns and real right-turns were performed dangerous right turn was detected at about 6%. As a result, it was confirmed that was played the notification when the walking signal lights was changed to green light through the actual right turn, and that the driver was able to stop preemptively made without passing through the crosswalk.

한국어

우리나라는 차량 신호등이 적색이여도 우회전이 가능한 RTOR(Right Turn On Red)이 허용된다. 그러나 우 회전 시 보행자와의 충돌 사고가 끊이지 않음에 따라, 2022년 전방의 신호가 적색일 때 일시정지 하도록 도로교통법 이 개정되었다. 하지만 개정 후의 우회전 사고율은 오히려 증가세를 보이고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 실시간 신 호등 공공데이터를 기반으로 한 전방 횡단보도 신호등의 등화 변경 알림 시스템을 개발하였다. 시스템은 횡단보도에 근접할 때 보행신호등이 녹색 등화로 변경되는 시점과 유사한 시점이라면 알림을 재생하여 선제적으로 정차할 수 있도 록 유도한다. 본 연구의 안전성과 신뢰성을 검증하기 위해 가상 우회전과 실제 주행을 수행하였고, 약 6% 비율로 위험 우회전을 감지하였다. 이로써 실제 우회전을 통해 보행신호등이 녹색 등화로 변경되는 시점에 알림이 재생되고 운전자 가 제동하여 횡단보도를 통과하지 않고 선제적으로 정차할 수 있었음을 확인하였다.