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본 연구는 산업현장의 고소작업, 밀폐공간, 화학설비 등에서 발생하는 유해‧위험요인을 스마트 드론을 활용하여 비접촉식으 로 탐지‧관리하는 방안을 제시하였다. 드론–컨트롤타워–모바일 경보가 연동되는 폐루프형 안전관리 시스템을 설계하여 실시 간 위험탐지와 경보전달의 신속성을 확보하였다. AI 기반 영상‧가스 분석(YOLOv8, LSTM)을 통해 위험도를 산정하고, 작업 자에게 즉시 알림을 전송함으로써 평균 탐지‧조치시간(MTTD, MTTR)을 단축하였다. 국내외 사례분석 결과, 본 시스템은 고 소작업 대체율 향상과 재해 재발률 감소에 효과가 확인되었다. 향후 공정별 임계값 검증 및 드론‧웨어러블 융합 실증연구를 통 해 스마트 안전관리 표준화 모델로 확장될 수 있을 것으로 기대된다.