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본 논문에서는 스포츠경기장은 수만 명의 인원이 동시에 밀집하는 특수 환경으로, 인파와 시설, 외부 환경변수 등 다양한 이 벤트 관련 리스크가 매우 복합적으로 적용한다. 최근 4차산업 혁명을 통해 인공지능과 센서 기술의 발전으로 일상생활에 자율 주행 로봇들이 활용되고 있다. 그 중 경비로봇의 경우 안전관리, 순찰, 군중관리 등에 활용이 가능하며 적용하고 있는 공공장소 가 다양화 되어지고 있다. 경비로봇 도입의 주된 목적은 사고 예방과 무인화 된 안전확보이지만, 로봇 자체의 하드웨어, 소프트 웨어 결함, 운영자의 오작동 주변 영향 등 수많은 잠재위험이 함께 존재하고 있다. 이러한 위험요인의 체계적인 정량적 분석을 위해 FMEA(Failure Mode and Effects Analysis)을 활용하여 위험성평가 실행이 가능하다.