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Autonomous Vehicles

자율주행 통합교통관제센터 실증 평가를 위한 시나리오 설계

원문정보

Design Scenarios for the Empirical Evaluation of Autonomous Vehicle Control Center

김태우, 임승빈, 전재현, 이인성, 김새힘, 고준호

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초록

영어

This study systematically structured traffic problems that could worsen in the context of the introduction of autonomous vehicles and the coexistence of conventional vehicles into scenarios, and systematized control center services and functions corresponding thereto from the perspective of monitoring, decision support, and implementation of traffic management strategies. We present a framework for systematically assessing service combinations and intervention strengths that can be applied in each situation by decomposing and recombining functions according to the information input–processing–output flow for each scenario. We also emphasize the importance of defining the service composition and level of intervention at the scenario level rather than individual functional performance, with explicit consideration of the risks that may arise in an environment in which heterogeneous vehicles and systems are interconnected, and provide a conceptual basis for future control center design and operational principles through the proposed framework.

한국어

본 연구는 자율주행차 도입과 일반차량과의 혼재 상황에서 악화될 수 있는 교통 문제를 시 나리오로 구조화하고, 이에 대응하는 관제센터 서비스와 기능을 모니터링, 의사결정 지원, 운 영전략 수행의 타임라인 관점에서 체계화하였다. 시나리오별로 정보 입력–처리–출력 흐름 에 따라 기능을 분해, 조합하여 신규 서비스를 도출하고, 상황별로 적용할 수 있는 서비스 조합 과 개입 강도를 논리적으로 검토할 수 있는 틀을 제시한다. 또한 다양한 차량과 시스템이 연계 되는 환경에서 발생할 수 있는 리스크를 고려해, 개별 기능 성능보다 시나리오 단위의 서비스 구성과 개입 수준에 대한 정의의 중요성을 강조하며, 제안한 프레임워크를 통해 향후 관제센 터 설계와 운영 원칙 수립의 기초를 제시한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경
2. 연구의 목적
Ⅱ. 선행 연구
1. 기존 교통관제시스템과 교통운영·안전 평가
2. C-ITS 및 V2X 기반 관제 시스템의 운영 평가
3. 자율주행 및 시나리오 기반 평가 방법론
4. 선행 연구의 한계 및 본 연구의 차별성
Ⅲ. 방법론
1. 시나리오 구성요소
2. 문제 상황의 정의
3. 대응 기술 및 운영체계
4. 시나리오 설계 프로세스
5. 실증 및 평가 방법론
Ⅳ. 실증 시나리오 설계 및 적용
1. 대상지 개요
2. 발생 가능 문제 식별
3. 운영 기능 및 데이터 흐름
4. 관제 서비스 구성 및 개입 전략 설계
5. 실증 시나리오 도출
6. 평가지표 적용
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

저자정보

  • 김태우 Taewoo Kim. 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석사과정
  • 임승빈 Seungbin Im. 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석박사통합과정
  • 전재현 Jaehyeon Jeon. 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석사과정
  • 이인성 Inseong Lee. 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 석사과정
  • 김새힘 Saehim Kim. 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 박사후연구원
  • 고준호 Joonho Ko. 한양대학교 도시대학원 도시·지역개발경영학과 교수

참고문헌

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