원문정보
Optimization of Autonomous Driving Data Preprocessing
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목차
연구 개요
연구 배경 및 필요성
연구 목적
연구흐름도
자율주행 데이터 수집 및 전처리 프로세스
데이터 개요
Woven Planet Level 5 Dataset
Raw data 품질 평가
방법론
Kalman Filtering (KF)
다목적 베이지안 최적화 (MOBO)
잡음 처리를 통한 데이터 품질 추가 개선
분석 결과
속도 추정 모델 최적화 결과
연구 배경 및 필요성
연구 목적
연구흐름도
자율주행 데이터 수집 및 전처리 프로세스
데이터 개요
Woven Planet Level 5 Dataset
Raw data 품질 평가
방법론
Kalman Filtering (KF)
다목적 베이지안 최적화 (MOBO)
잡음 처리를 통한 데이터 품질 추가 개선
분석 결과
속도 추정 모델 최적화 결과
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