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Application of Potential Field-Based Path Planning Methods to Overtaking Scenarios
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목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기법 구성
1. 포텐셜 필드 기반 경로 생성 기법
2. GT-PF 기법
3. 시간 갱신형 포텐셜 필드 경로 생성 기법
Ⅲ. 시뮬레이션
1. 추월 및 복귀 시나리오
2. 시뮬레이션 결과 및 해석
Ⅳ. 결론
사사
참고문헌
Ⅱ. 기법 구성
1. 포텐셜 필드 기반 경로 생성 기법
2. GT-PF 기법
3. 시간 갱신형 포텐셜 필드 경로 생성 기법
Ⅲ. 시뮬레이션
1. 추월 및 복귀 시나리오
2. 시뮬레이션 결과 및 해석
Ⅳ. 결론
사사
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