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SESSION B-4 : 인지

보행자 머리와 몸 회적각 시계열 분석 기반 횡단 의사 추정

원문정보

Pedestrian Crossing Intention Estimation Based on Time Series Analysis of Head and Body Rotation Angles

Izzatullokh Makhammadjonov, Cho Seongpyo, Kim Dongsoo, Kim Beomseo

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목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Related Work
1. Deep Learning for Pedestrian Behavioral Analysis
2. LSTM and BiLSTM Architectures for Time Series Analysis
3. Pedestrian Intention Prediction and Sequence Modeling
4. Multi-Object Tracking for Temporal Sequence Construction
Ⅲ. Methodology
1. Pedestrian Head and Body Detection
2. Multi-Object Tracking for Temporal Sequence Construction
3. Orientation Classification for Discrete Angle Representation
Ⅳ. Experimental Results
1. Dataset Characteristics and Training Infrastructure
2. Detection and Tracking Performance for BiLSTM Input Quality
3. Observation Window Optimization and BiLSTM Performance Analysis
4. BiLSTM Architecture Performance Analysis
5. Final System Performance
Ⅴ. Discussion and Anaylsis
1. BiLSTM Architecture Advantages
2. Performance Analysis and Validation
Ⅵ. Conclusion
ACKNOWLEDGEMENTS
Reference

저자정보

  • Izzatullokh Makhammadjonov Hbrain. Co. Ltd/Research Engineer
  • Cho Seongpyo Hbrain. Co. Ltd/CEO
  • Kim Dongsoo Hbrain. Co. Ltd/Research Engineer
  • Kim Beomseo Hbrain. Co. Ltd/Research Engineer

참고문헌

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