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본 논문은 자율주행 택시 ‘Apollo Go’을 연구 대상으로 하여, 사용자 이용 의향에 영향을 미치는 주요 요인을 탐구하고, 질적 분석을 통해사용자의 실제 경험을 심층적으로 이해했다. 연구는 안전성, 지각된 편리성, 사회적 수용도,지각된 용이성, 기술 수용도의 다섯 가지 핵심요소를 식별하였으며, 이들 요소가 사용자의 긍정적인 사용 태도와 의향을 형성하는 데 중요한 역할을 한다는 점을 밝혔다.