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YOLO11-Based Collision Warning System for Unsignalized Intersections
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초록
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교통사고는 인명 및 물질적인 피해를 발생하는 주요 사고 요인 중 하나이다. 이번 논문은 신호등 이 없는 교차로에서 발생하는 교통사고를 줄이기 위해 YOLO11n을 이용한 차량 및 보행자 탐지 기 술을 기반으로 Optical Flow 및 Kalman Filter를 적용하여 객체의 이동 속도를 추정하고, Time-to-Collision 모델을 활용하여 교차로의 사각지대인 우측과 좌측의 충돌 가능성을 예측하고 위험도에 따라 운전자에게 경고하는 시스템 개발을 제안한다.
목차
요약
1. 서론
2. 관련연구
2.1 객체 탐지
2.2 속도 추정
2.3 위험도 평가
3. 실험방법
3.1 교차로 4곳 영상 촬영 및 테스트
3.2 객체 탐지 및 속도 추정 시스템 구현
3.3 위험도 평가 및 경고 시스템
3.4 카메라 및 하드웨어 위치 및 구성
4. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 관련연구
2.1 객체 탐지
2.2 속도 추정
2.3 위험도 평가
3. 실험방법
3.1 교차로 4곳 영상 촬영 및 테스트
3.2 객체 탐지 및 속도 추정 시스템 구현
3.3 위험도 평가 및 경고 시스템
3.4 카메라 및 하드웨어 위치 및 구성
4. 결론
참고문헌
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