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심장초음파는 초음파 기술을 활용하여 심장의 구조와 기능을 확인하는 기술로써, 의료 전문가에게 심장 질환, 이상, 장애와 같은 상태 진단을 지원하는 도구이다. 심장초음파 검사를 통해 질병 진단과 치료 계획 수립을 위해서는 프로브 사용 숙련도, 정확한 초음파 영상 획득, 검사 영상 해석 능력을 갖추는 것이 중요하다. 이러한 능력 향상을 위해 교육 기관에서는 이론, 모델을 이용한 실습, 임상 실습 등을 실시하지만 이론 중심의 실습 교육으로 인한 실제 환경 적응의 어려움, 실습 기회 제한, 윤리적 또는 안전 등의 문제가 발생하고 있다. 따라서 기존 심장초음파 검사 교육의 문제를 해결할 수 있는 새로운 교육 방법이 요구된다. 본 논문에서는 심장초음파 검사를 위한 가상현실 기반의 몰입형 시뮬레이터를 제안한다. 제안된 심장초음파 검사 시뮬레이터는 Head Mounted Display를 착용하여 심장초음파 검사 가상공간에서 상호작용 장치를 이용하여 심장초음파 검사와 관련된 3D 모델을 조작하여 정상 또는 비정상 심장 해부학 모델을 포함한 환자 3D 모델에 대한 심장초음파 검사를 수행할 수 있다.