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정맥 채혈은 혈액형 판별, 생리학적 지표 확인, 질병 진단 등을 위해 대량 혈액을 채취하는 중요한 방법으로, 일반적으로 사용되는 혈액 샘플링 방법 중 하나임. 정맥 채혈에서 중요한 점은 혈액을 채취하기 위해 주사기를 삽입하는 정확한 정맥 위치를 찾는 것임. 이는 환자의 체중과 피부 및 혈관 상태, 그리고 채혈을 담당하는 임상 의사, 간호사, 레지던트의 경험에 크게 영향을 받음. 채혈 기술을 효과적으로 수행하기 위해서는 반복적인 연습이 필수적이지만 실습실이나 연구실의 제약으로 인해 현장 경험을 충분히 이해하기 어려운 실정임. 이에, 많은 의료 교육 기관에서는 단편적인 임상 실습만을 제공하고 있으며, 이는 다양한 채혈 기술을 연습할 기회가 제한되어 실제 기술 분야를 충분히 이해하기 어렵게 하는 문제가 있음. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 제한 없이 기술을 연습할 수 있는 가상현실 기반 정맥 채혈 시뮬레이터를 제안함. 이 시뮬레이터는 HMD를 착용하여 가상 공간에서 정맥 채혈을 연습할 수 있으며, 컨트롤러와 햅틱 디바이스를 활용하여 환자 3D 모델과의 상호작용을 통해 정맥 채혈을 실습할 수 있고, 시뮬레이터의 효과적인 활용 가능성을 확인하고자 함.