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4차산업혁명의 도래와 함께 사물인터넷 기술의 발전은 다양한 분야의 연결성과 효율성을 증대시키 며, 우리의 삶을 윤택하게 하고 있다. 하지만, 사물인터넷의 발전에 따라 악의적인 공격자는 제한된 환 경에서 낮은 컴퓨팅 파워로 동작하는 임베디드 장비에 대한 지능화되고 고도화된 공격을 수행하여 국 가핵심기반시설을 파괴하거나 동작 불능의 상태에 빠지게 하는 공격 사례가 지속적으로 등장하고 있 다. 이에 임베디드 장비를 대상으로 한 주요 공격이 코드 재사용 공격과 같은 실행 흐름 하이재킹 공격 이 사용되고 있음으로 분석된 바 이를 보안하기 위한 제어 흐름 무결성과 관련된 연구가 이루어지고 있는 실정이다. 특히 최근에는 포인터 인증 코드를 기반으로 하여 낮은 오버헤드와 높은 보안성을 가 지는 제어 흐름 무결성 기법들이 연구 및 적용되고 있는 추세임에 따라 본 논문에서는 임베디드 시스 템의 안전성을 제고하기 위한 포인터 인증 코드 기반 제어 흐름 무결성 기술 연구/개발 동향을 분석하 여 임베디드 장비 보안을 위한 경량화되고 최적화된 제어 흐름 무결성 기술의 초석을 다지고자 한다.