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본 연구는 자율주행 환경에서 발생할 수 있는 돌발상황을 예방하기 위해 사물인터넷 (Internet-of-Things) 기술을 활용한 상충예측모형을 제안한다. 제안된 모델은 적용 전후의 사고 가능 성을 안전대체평가모형(Surrogate Safety Assessment Model)분석을 통해 평가하였다. 이를 통해 평균 43.34%의 잠재적 사고 발생률이 감소된 것을 확인하였다. 본 연구에서 개발된 모형에 대해 대형 네트 워크 환경에서의 검증과 자율주행 차량을 포함한 다양한 이동 수단에 대한 현장 적용성 평가에 대한 추가 연구를 제언한다.