earticle

영어

In this paper, a traffic accident alert system was developed by mounting an LED lighting tripod on a drone, enabling following vehicles to clearly recognize accidents involving preceding vehicles at night.To ensure stable flight despite changes in the center of gravity caused by the installed light tripod, a Proportional-Integral-Derivative (PID) control method was applied, allowing adjustments to the drone’s pitch, roll, and yaw angles. Through this system, real-time accident data captured by the drone-mounted camera can be transmitted to traffic accident management authorities, effectively reducing secondary accidents and minimizing casualties. In particular, the application of the PID control algorithm improved the drone’s flight stability and significantly suppressed vibrations and shaking caused by external environmental changes. PID controllers were applied to the roll and yaw angles of the drone, and stable flight gain values were determined by varying the proportional, integral, and derivative terms. These results contribute to the operational reliability and safety of drones in actual traffic accident scenarios. Based on these findings, further research will be conducted to enable the practical deployment of light tripod-equipped drones in real-world accident response operations.

한국어

본 논문에서는 드론에 LED 조명 삼각대를 장착하여 야간에 선행 차량의 교통사고 발생 시 후행 차량이 이를 명확히 인지할 수 있도록 하는 교통사고 알림 시스템을 개발하는 것이다. 조명 삼각대를 드론에 설치함으로 써 무게중심 변화에 따른 안정적인 비행을 구현하기 위해 PID(비례-적분-미분) 제어 기법을 적용하였으며, 드론 의 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw) 각을 조정하였다. 본 연구를 통해 LED 조명 삼각대 드론에 탑재된 카메라를 통 하여 교통사고관리기관에 실시간 데이터를 전송함으로써 2차 교통사고를 효과적으로 줄이고 인명 피해를 최소화 할 수 있음을 확인하였다. 특히, PID 제어기 적용 후 드론의 자세 안정성이 향상되었으며, 외부 환경 변화에 따른 진동 및 흔들림을 효과적으로 억제하였다. 드론의 롤, 요 각도에 대해 PID 제어기를 적용하였고 비례항, 적분항, 미분항 값들을 변화시켜 가면서 드론이 안정적으로 비행하는 게인값들을 선정하였다. 이러한 결과는 실제 교통사 고 현장에서의 드론 운용 효율성과 안전성을 높이는 데 기여할 수 있다. 본 연구결과를 토대로 조명삼각대 장착 드론이 실제 교통사고현장에서 활용가능하도록 후속 연구를 진행할 계획이다.