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영어

This paper is to estimate the absolute coordinates and azimuth of the camera from the QR code image. It generates a QR code including position information such as absolute coordinate information and image size information, attaches it to a reference location, takes a picture of the QR code with a smartphone camera at a nearby point, extracts feature points from the image, and estimates the relative position between the camera and the QR code by performing computer vision image processing. The absolute coordinates of the camera are calculated by adding the absolute coordinates read from the QR code and the estimated relative coordinates. The estimated camera position error through the experiment achieved an average accuracy of 1.2%. It will be a very useful method to attach QR codes to key indoor locations and obtain absolute coordinates with a smartphone.

한국어

이 논문은 QR code 이미지로부터 카메라의 절대 좌표와 지향 방위각을 추정하기 위한 것이다. 절대 좌표 정보 등 위치 정보와 이미지 크기 정보를 포함한 QR code를 생성하고 이것을 기준이 되는 위치에 부착하며, 근처의 지점에 서 스마트폰 카메라로 QR code를 촬영한 후에, 그 이미지에서 특징점을 추출하고 computer vision 영상 처리를 하여 카메라와 QR code와의 상대 위치를 추정한다. QR code에서 읽어 들인 절대 좌표와 추정한 상대 좌표를 합산하여 카메라의 절대 좌표를 계산한다. 실험으로 추정된 카메라의 위치 오차는 평균 1.2%의 우수한 정확도를 얻을 수 있었다. 실내 주요 위치에 QR code를 부착하고 스마트폰으로 절대 좌표를 구할 수 있는 매우 효용성이 높은 방법이 될 것이다.