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Autonomous Exploration System for Automatic Mapping of Large-scale and Multi-floor Indoor Environments
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목차
I. 서론
II. 관련 연구
1. 동시적 지도 작성 및 매핑(SLAM)
2. 자율 탐사
III. 방법론
IV. 실험
V. 결론
VI. 향후 연구
감사의 글
참고문헌
II. 관련 연구
1. 동시적 지도 작성 및 매핑(SLAM)
2. 자율 탐사
III. 방법론
IV. 실험
V. 결론
VI. 향후 연구
감사의 글
참고문헌
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