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SESSION D-2 : 교통안전 및 기타 (Ⅵ)

자율주행 기반 긴급자동차의 차선 변경 알고리즘 최적화

원문정보

Optimize lane change algorithms for automated emergency vehicles

유지혜, 유성민, 조성은, 소재현

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2025년도 춘계학술대회 2025.04 pp.926-928
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목차

연구의 배경
데이터 셋 수집 및 전처리
분석 - 자율주행 기반 긴급 자동차의 차선 변경 알고리즘 최적화
분석 Part 1 - 오전수요/공급 데이터를 통한 Hot&Cold Spot 도출

저자정보

  • 유지혜 아주대학교 D.N.A. 플러스융합학과, 석사과정연구원
  • 유성민 아주대학교 D.N.A. 플러스융합학과, 석사과정연구원
  • 조성은 아주대학교 D.N.A. 플러스융합학과, 석사과정연구원
  • 소재현 아주대학교 교통시스템공학과 부교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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