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특별 Session E-1 : 한국건설기술연구원

인프라 가이던스를 통한 자율차 주행지원 기술 개발

원문정보

목차

정의
개념
기술 목표 및 범위
기술 정의
시스템 구성
서비스 절차
아키텍처
C-ITS와의 차별성
소개 영상
실증대상 핵심 유스케이스
핵심 유스케이스 소개
협력주행 서비스 레벨(안)
국내외 표준화
인프라 가이던스(IG) 서비스 통신메시지
IG 서비스참여 메시지
서비스 참여 메시지 데이터 연계 절차
IG 가이던스 메시지
IG 가이던스 메시지 데이터 연계 절차
인프라 가이던스 메시지 개념
데이터 프레임
가인던스 활용 방안
교차로 통행을 위한 가이던스 세부절차 예시
차로변경 가이던스 세부절차 예시
IG 협력주행 메시지
IG 협력주행 메시지 데이터 연계 절차
향후 실증 일정계획

저자정보

  • 이준형 바이다 수석연구원

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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