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특별 Session B-7 : 한국전자기술연구원A

자율주행 시스템의 확률적 종단간 지연 시간 보장 기술

원문정보

목차

Importance of End-to-End Latency
Probabilistic Latency Guarantee
Probabilistic Latency Analysis
ROS2 Application Example
Periodic Task Modeling
Scheduling Model
SOS2 Extension
Autoware
Zero Phases
요약

저자정보

  • 강세륜 숭실대학교
  • 정진섭 숭실대학교
  • 김강희 숭실대학교

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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