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영어

This study is conducted based on the need to develop torque control logic for a 30 Nm class control moment gyroscope used in the satellite attitude and orbit control system. For this purpose, the previously developed scaled-down products are configured in a roof type 4-cluster format. The torque control logic is analyzed through modeling and simulation techniques, and based on this, it was actually implemented, and a torque measurement test is conducted using the Kistler table. And this is verified through comparison of simulation and test results. As a result, the implementation and verification of the steering law scheduled to be applied to the satellite ‘Attitude Orbit Control System’ is completed. This study will be used to implement a satellite attitude simulator in the future.

한국어

본 연구는 위성 자세궤도제어시스템에 사용되는 30 Nm 급 제어모멘트 자이로스코프의 토크 제어 로직의 개발 필요성에 따라 수행하였다. 이를 위해 기존 개발 완료된 축소 제품을 루프 타입 4-클러스터 형식으로 구성하였다. 그리 고 토크 제어 로직을 모델링과 시뮬레이션 기법을 통해 분석하였으며, 이를 바탕으로 실제 구현하였으며, 키슬러테이블 을 활용한 토크 측정 시험을 시행하였다. 그리고 시뮬레이션과 시험 결과의 비교를 통해 이를 검증하였다. 그 결과 인공 위성 ‘자세궤도제어시스템’에 적용 예정인 스티어링 법칙에 대해 구현 및 검증을 완료하였다. 본 연구는 향후 위성 자세 시뮬레이터를 구현에 활용될 예정이다.