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영어

This study aims to evaluate the usability and scalability potential of modular PAV by designing and prototyping a modular PAV system. The modular PAV consists of an Aerial Module for flight, a Connector Module for combination, a Ground Module that operates on the ground, and a Transport Module for transportation. The Transport Module can be detached and attached via the Connector Module attached to the bottom of the Aerial Module. For the experiment, a small prototype with a scale of 1:8.5 capable of actual flight was designed, manufactured, and flight tested. The flight log analysis results showed that the airframe had stable attitude control in the Roll, Pitch, and Yaw angles. In addition, it was confirmed that the vibration and acceleration values w ere within the acceptable range. Through this, we confirmed the feasibility of a modular PAV that can be detached.

한국어

본 연구에서는 모듈형 PAV(Personal Air Vehicle)의 설계 및 Prototype 제작을 통해 기존 PAV의 활용성과 확장성에 대한 가능성을 확인하고자 한다. 모듈형 PAV는 비행을 담당하는 Aerial Module, 결합을 위한 Connector Module, 지상에서 구동되는 Ground Module, 그리고 운송용 Transport Module로 구성된다. Aerial Module 하단에 부착된 Connector Module을 통해 Transport Module이 탈부착 되는 방식이다. 실험 진행은 실제 비행이 가능한 1:8.5 비율의 소형 Prototype을 설계한 후 제작하여 비행 테스트를 했다. 비행 로그 분석 결과 기체는 Roll, Pitch, Yaw 각도에서 안정적인 자세 제어를 보였다. 또한 진동과 가속도 수치도 허용범위 내에 있는 것을 확인했다. 이를 통해 탈부착이 가능한 모듈형 PAV의 실현 가능성을 확인했다.