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SESSION C-3 : 자율주행(Ⅴ)

Cooperation and Competition Among Vehicles in Automomous Driving merge scenario - A Proof-of-Concept Study

원문정보

고속도로 합류 구간에서 자율주행차량간 협력/경쟁 개념 도입 연구

이유진, 김주영, 노치우, 소재현

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 추계학술대회 2024.10 pp.568-573
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목차

INTRODUCTION
LITERATURE REVIEW
METHOD
1. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient
2. MADDPG-based Merging Sequence Determination
3. Logic development (Cooperation vs Compatition)
4. Simulation Setting & Performance Measures
SIMULATION RESULT
DICUSSION & CONCLUSION

저자정보

  • 이유진 MOVELAB Graduate Researcher
  • 김주영 MOVELAB Graduate Researcher
  • 노치우 MOVELAB Graduate Researcher
  • 소재현 Ajou Univ, Assistant Professor

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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