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SESSION C-2 : 인공지능(Ⅰ)

Robust Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles for Autonomous Vehicle Using Partial Observable Sensor Data in Signalized Intersection

원문정보

신호 교차로에서 시야 제한이 있는 데이터를 기반으로 한 주변 차량의 궤적 예측

이승현, 김동규

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목차

Introduction
Literature Review
Introduction
Preprocessing
Model architecture
Results
Conclsion
References

저자정보

  • 이승현 서울대학교 석박사통합과정
  • 김동규 서울대학교 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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