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SESSION A-4 : 자율주행(Ⅱ)

다수 엣지 기반 카메라/라이다 센서 데이터 스티칭을 통한 자율주행차량 음영지역 데이터 확장 시스템

원문정보

Autonomous vehicle shadow area data expansion system through multiple edge-based camera/lidar sensor data stitching

이재원, 정혜인, 장달원, 이종설

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 추계학술대회 2024.10 pp.271-273
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 개요
Ⅲ. 실증 및 분석
Ⅳ. 결론 및 향후 과제
참고문헌

키워드

저자정보

  • 이재원 한국전자기술연구원, 선임연구원
  • 정혜인 한국전자기술연구원, 연구원
  • 장달원 한국전자기술연구원, 책임연구원
  • 이종설 한국전자기술연구원, 수석연구원

참고문헌

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