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SESSION A-3 : 자율주행(Ⅰ)

신호등이 없는 교차로에서 차량 안내를 위한 iTransformer의 궤적 예측

원문정보

Trajectory Prediction of iTransformer for Guidance of Vehicle at Unsignalized Intersections

정수환, 이재현, 이재훈, 이수목

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 추계학술대회 2024.10 pp.252-254
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목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Overall Trajectory algorithm
Ⅲ. Evaluation
Ⅳ. Conclusion
사사
Reference

키워드

저자정보

  • 정수환 아주대학교 소프트웨어학과 학사과정
  • 이재현 아주대학교 D.N.A. 플러스 융합학과 석사과정
  • 이재훈 아주대학교 기계공학과 학사
  • 이수목 아주대학교 AI모빌리티공학과 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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