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This paper aims to study the modeling and controller of an electrically driven tractor optimized for energy efficiency under off-road conditions and when subjected to loads such as plowing. The dynamic model design is aimed at a 30kW electric tractor. The vehicle model consists of a 30kW motor, transmission, wheels, and a controller, designed using the commercial software Matlab/Simulink. In order to optimize energy efficiency under load conditions, this paper designs and implements a PID controller focusing on the vehicle's speed and wheel slip. The newly proposed electric tractor modeling and PID controller aim to demonstrate improved energy efficiency through simulation.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 트랙터 모델
2.1 트랙터 모델 구성 및 제원
2.2 동역학 및 전기 시스템 모델링
2.3 부하 모델
2.4 차륜-지면 상호작용 모델
3. 제어시스템 설계
3.1 제어 알고리즘 구성
3.2 휠 슬립 제어
4. 시뮬레이션 및 검증
5. 결론
후기
References
1. 서론
2. 트랙터 모델
2.1 트랙터 모델 구성 및 제원
2.2 동역학 및 전기 시스템 모델링
2.3 부하 모델
2.4 차륜-지면 상호작용 모델
3. 제어시스템 설계
3.1 제어 알고리즘 구성
3.2 휠 슬립 제어
4. 시뮬레이션 및 검증
5. 결론
후기
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