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영어

The purpose of this research is how to estimate the traffic queue length in the signal intersection accurately. The current traffic queue length algorithm in COSMOS has been using the congestion diagram which comes from the speed of an average separated vehicle - using average vehicle length and the occupancy time from loop detectors. So some errors were occurred by the speed estimation method using average vehicle lengths. And Operators had been difficult to optimize some variables for measuring the traffic queue length estimation algorithm in COSMOS. Therefore the traffic queue length estimation algorithm on the basis of the relation between distances and occupancy rates from loop detectors was developed in this thesis. This thesis had the advantage of using occupancy rates which came out from loop detectors easily and no need to optimize some variables for the established algorithm in COSMOS. And the results of testing this algorithm in some sites which had installed COSMOS system showed better results than COSMOS system's results. But it was noted that further studies which carry it out in various sites and under various cases are necessary for applying to actual intersections.

한국어

본 연구는 대기행렬길이를 보다 정확하게 측정하는데 목적을 두고 있다. 현재 서울시 실시간 신호제어시스템(COSMOS)에서 적용되는 대기행렬산출 알고리즘은 평균차량길이와 점유시간을 이용하여 속도를 산출하고 이를 다시 밀도 개념의 정체도로 환산하여 대기행렬길이를 구하고 있다. 평균차량길이에 의한 속도산출로 인하여 오차가 발생되고, 운영자가 지정해 주어야하는 값이 산재되어 그 값을 최적화하기가 어려워 정확한 대기행렬길이를 구하기가 어렵다. 따라서 본 연구에서는 정지선으로부터의 거리와 대기검지기에서부터 수집되는 점유율 간의 관계를 밝혀, 이를 대기행렬길이 산출 알고리즘에 적용하였다. 대기행렬길이 추정 알고리즘을 사용할 경우 루프 검지기에서 많은 가공단계가 필요하지 않은 기본 데이터인 점유율을 이용하여 대기행렬길이를 예측할 수 있다고 할 수가 있다. 그리고 운영자 지정값이 없어 현장 적용에 있어서 그 값에 대한 최적화 작업이 필요가 없어 쉽게 적용할 수 있는 장점이 있다. 개발된 대기행렬길이 추정알고리즘을 COSMOS시스템이 운영중인 사이트(Site)에 적용할 결과 현재 사용 중인 대기행렬길이 추정 알고리즘 보다 우수한 것을 확인 할 수가 있었다. 하지만, 본 연구에서 개발된 대기행렬길이 추정 알고리즘을 일반적으로 적용하기 위해서는 다양한 현장 및 경우에 대하여 적용하여 검증을 하여야 할 것이다. 이에 관련한 연구가 향후 진행될 경우 현재 대기행렬길이 추정 알고리즘 보다 적용이 쉽고, 정확한 값을 얻는 알고리즘으로 완성될 것으로 기대한다.