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자율주행차 기술의 발전으로 자율주행차가 전체 도로주행 교통량의 100%가 되기까지의 일반운전자가 운전하는 차량과의 혼재 된 교통류 상황이 오랜 기간 유지될 것으로 전망되어 자율주행차와 일반운전자가 혼재된 상황에서의 교통상황의 변화를 파악하 고자 하였다. 최근 자율주행차 혼재상황에서 발생 가능한 지체상황을 고려하여 신호교차로를 중심으로 도로 네트워크 개선에 대한 다양한 연 구가 진행되고 있으나, 비신호 교차로에서의 자율주행차 혼재상황에 대한 연구는 미흡한 것으로 나타났다. 이에 본 연구에서는 비신호 교차로 내 자율주행차와 일반운전자가 운전하는 차량으로 이루어진 혼재된 교통류 분석을 위한 데 이터 수집을 하고 자율주행차의 혼재율에 따른 교통상황 변화를 분석하고자 하였다. 이를 위해 미시 교통시뮬레이션 프로그램인 VISSIM을 사용하여 실제 분석대상 교차로를 선정하고 현장조사를 수행하여 조사 데이터를 기반으로 도로 및 교통량 데이터를 입력하였으며, 이를 기반으로 자율주행차 혼재율과 비신호교차로 서비스 수준 LOS A~D 수준별 교통량 변화를 시나리오로 설정하여 비신호 교차로내 교통상황 변화를 분석하였다. 본 연구를 통해 비신호교차로에서 자율주행차의 혼재율이 증가함에 따라 평균 통행속도 증가, 정지 지체 및 대기행렬길이 감소 등 기존 네트워크에 긍정적인 영향을 끼치는 것을 알 수 있었으며, 서비스 수준별 시나리오 분석 결과를 통해 혼재율에 따라 자 율주행차의 도입이 주는 영향의 민감도가 다르게 나타난다는 것을 파악하였다