원문정보
- Identification of risk factors affecting autonomous driving behavior in mixed traffic conditions -
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목차
연구개요
방법론
연구 수행 절차
데이터 수집 및 가공
Waymo 오픈 데이터셋
주행 궤적 데이터 가공
영상 기반 도로기하구조 확인
평가지표 선정 및 산출
평가지표 산출 및 집계
AV, MV 통계분석 수행
주행 위험인자 도출
AV, MV 평가지표 값 비교
주행 영향인자 도출
머신러닝 기반 변수 중요도 도출
방법론
연구 수행 절차
데이터 수집 및 가공
Waymo 오픈 데이터셋
주행 궤적 데이터 가공
영상 기반 도로기하구조 확인
평가지표 선정 및 산출
평가지표 산출 및 집계
AV, MV 통계분석 수행
주행 위험인자 도출
AV, MV 평가지표 값 비교
주행 영향인자 도출
머신러닝 기반 변수 중요도 도출
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참고문헌
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