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SESSION B-7 : 자율주행(Ⅱ)

Waymo Open Dataset 기반 자율차의 주행행태분석

원문정보

이호윤 , 지정훈 , 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 2024.04 pp.410-415
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

목차

연구 배경
연구 배경
자율주행 단계
연구  필요성
연구 목적
연구 방법론
연구 프레임워크
Waymo Open Dataset
Waymo Open Dataset
데이터 전처리
주행안전성 평가지표 선정
자율차의 주행행태분석

저자정보

  • 이호윤 이호윤. 한양대학교 석사과정
  • 지정훈 한양대학교 석사과정
  • 오철 한양대학교 교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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