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다중 초음파 센서배열을 이용한 시각장애인 보행지원기술

원문정보

Walk-through Assistant Technique for Visually Handicapped Person using Multiple Ultrasonic Sensor Array

안호남, 신병석

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목차

요약
 1. 서론
 2. 장애물 감지 및 회피 기술
  2.1 데이터 수집
  2.2 데이터 보정
  2.3 진행 방향 결정
 3. 구현 및 실험결과
 4. 결론
 Acknowledgements
 참고문헌

저자정보

  • 안호남 Honam Ahn. 인하대학교 컴퓨터정보학과
  • 신병석 Byeong-Seok Shin. 인하대학교 컴퓨터정보학과

참고문헌

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