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모듈형 전기구동 무인이동차량의 pEPS 슬라이딩모드 제어기 설계

원문정보

pEPS Sliding Mode Controller Design of modular-Unmanned Electric Vehicle(m-UEV)

황재윤, 임수민, 장봉춘

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2023년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 2023.12 pp.27-27
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목차

1. 서론
2. m-UEV의 pEPS 조향장치 설계
3. pEPS 슬라이딩모드 제어기 설계
4. 제어기 검증
5. 결론
후기
참고문헌

키워드

저자정보

  • 황재윤 J. Whang. 국립안동대학교 기계공학과 학부생
  • 임수민 S. Lim. 국립안동대학교 기계공학과 학부생
  • 장봉춘 B. Jang. 국립안동대학교 기계공학과

참고문헌

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