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모듈형 전기구동 무인이동차량의 pEPS PID 제어기 설계

원문정보

pEPS PID Controller Design of modular-Unmanned Electric Vehicle(m-UEV)

김진성, 강인철, 장봉춘

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2023년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 2023.12 pp.26-26
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목차

1. 서론
2. 전기구동 무인이동체의 조향장치
3. 피니언타입의 pEPS 제어기 설계
4. 결론
후기
참고문헌

키워드

저자정보

  • 김진성 J. Kim. 국립안동대학교 기계공학과 학부생
  • 강인철 I. Kang. 국립안동대학교 기계공학과 학부생
  • 장봉춘 B. C. Jang. 국립안동대학교 기계공학과

참고문헌

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