원문정보
A Study on the Raspberry Pi-based Autonomous Driving Car Education Program for Elementary School Students
초록
영어
This study proposes a camp program for artificial intelligence education, utilizing a Raspberry Pi-based autonomous driving car, to enhance students' interest and understanding of artificial intelligence along with a correct perception of AI. The program aims to involve students in annotating object image data and developing artificial intelligence based on computer vision. The educational camp program is designed in a project format, allowing students to directly generate image data and create object recognition models to be applied to autonomous vehicles. Block coding, capable of machine learning and image inference, is employed, taking into consideration the students' proficiency levels. The program covers a broad understanding of the sensors and operating principles of autonomous vehicles, and it aims to familiarize students with basic syntax and image inference methods necessary for controlling autonomous driving cars.
한국어
본 연구는 라즈베리파이 기반 자율주행 자동차를 활용하여 학생들이 객체 이미지 데이터를 어노테이션(Annotation)하고 컴퓨터 비 전 기반의 인공지능을 개발하는 인공지능 교육을 위한 캠프 프로그램을 제안하여 인공지능에 대한 올바른 인식과 함께 인공지능에 대 한 흥미와 이해도를 향상시키고자 한다. 본 교육 프로그램은 학생들이 직접 이미지 데이터를 생성하고 객체인식 모델을 활용해 자율자 동차에 적용해볼 수 있는 프로젝트 형태로 구성하였으며, 학생들의 수준을 고려하여 기계 학습 및 이미지 추론이 가능한 블록 코딩을 활용한다. 자율주행 자동차의 센서와 작동 원리를 개괄적으로 이해하고, 자율주행 자동차 제어에 필요한 기초적인 문법과 이미지 추론 방법을 익혀 자율주행 자동차를 주행하고자 한다.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1.1 연구의 필요성
Ⅱ. 이론적 배경
2.1 자율주행 자동차
2.2 이미지 어노테이션(Image Annotation)
Ⅲ. 연구의 내용 및 방법
3.1 교육 프로그램 개발을 위한 연구 과정
3.2 교육 프로그램 개발을 위한 사전 연구
3.3 교육 프로그램 개발
3.4 연구 대상
3.5 연구 도구
Ⅳ. 연구의 적용 및 결과 분석
4.1 교육 프로그램 적용
4.2. 교육 프로그램 적용 결과 분석
Ⅴ. 결론 및 제언
참고문헌