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SESSION A-4 : 자율주행(Ⅰ)

협력과 경쟁 알고리즘의 비교를 통한 자율주행 알고리즘에 대한 개념증명 연구

원문정보

Eugene Lee, JuYeong Kim, Chiwoo Roh, Jaehyun(Jaseon) So

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 추계학술대회 2023.11 pp.535-541
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목차

INTRODUCTION
LITERATUREREVIEW
METHOD
1. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient
2. MADDPG-based Merging Sequence Determination
3. Logic development (Cooperation vs Competition)
4. Simulation Setting & Performance Measures
5. Simulation Result
DISSCUSION

저자정보

  • Eugene Lee MOVELAB Graduate Researcher
  • JuYeong Kim MOVELAB Graduate Researcher
  • Chiwoo Roh MOVELAB Graduate Researcher
  • Jaehyun(Jaseon) So Ajou Univ. Assistant Professor

참고문헌

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