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SESSION A-4 : 자율주행(Ⅰ)

강화학습 기반 회전교차로 내 자율주행차 최적 속도 도출 연구

원문정보

The Study on Derivation of Optimal Speed for Autonomous Vehicles In Roundabout Based on Reinforcement Learning

이재현, 강지웅, 강민희, 황기연

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 추계학술대회 2023.11 pp.522-528
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. Method
Ⅲ. 분석 결과
IV. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
참고문헌

키워드

저자정보

  • 이재현 홍익대학교 건축도시대학 도시공학과
  • 강지웅 홍익대학교 건축도시대학 도시공학과
  • 강민희 한국과학기술원 전기전자공학부 박사후연구원
  • 황기연 한국과학기술원 전기전자공학부 초빙교수

참고문헌

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